En
physique, et plus spécifiquement en
mécanique et en
électronique, la
vitesse angulaire ou
vitesse de rotation est la dérivée première, par rapport au temps, de la coordonnée angulaire d'un système en rotation. La grandeur correspondante, pour un
phénomène périodique, est la
pulsation aussi appelée
fréquence angulaire .