Un
vincolo è qualsiasi condizione che limita il
moto di un
corpo. In
meccanica, essendo solo le
forze capaci di modificare lo stato di quiete o di moto di un sistema, l'azione dei vincoli si esplica attraverso un insieme di forze dette
forze vincolari o
reazioni vincolari che agiscono sui punti del sistema, limitandone il moto.