O vexilo (; plural nominativo em latim: vexilla) era um objeto em forma de bandeira utilizado no período clássico do Império Romano como estandarte. A principal diferença dos vexilos para uma bandeira atual é que o tecido era hasteado verticalmente a partir de uma ponta horizontal, ao contrário das bandeiras hasteadas horizontalmente como as utilizadas nos dias de hoje. O responsável por carregar o vexilo era conhecido como vexilário .