• Perissodactyla - ungulados de cascos ímpares (cavalo e zebras, um dedo), rinoceronte e anta (três dedos)
• Artiodactyla - ungulados de cascos pares, têm dois ou quatro dedos de apoio. A maioria dos artiodáctilos tem dois dedos, característica que forma casco fendido (gado bovino, antílope, girafa, camelo etc.) e de quatro dedos são o porco, queixada e hipopótamo.
• Cetacea - baleias, golfinhos e Sirenia, que evoluíram a partir de ungulados terrestres
• Proboscidea - elefantes
• Hyracoidea- híraxes
• Ordens extintas - Ancylopoda, Amblypoda, Condylartha, Dinocerata.

Os ungulados surgiram no Eocénico e diversificaram-se rapidamente. Têm geralmente dentes caninos reduzidos como parte de uma dentição adaptada à alimentação herbívora. A excepção são os Odontoceti, cetáceos carnívoros como a orca.