Les Tupaïdés ou Tupaiidés (Tupaiidae) sont une famille de petits mammifères de l'ordre des Scandentiens (Scandentia). Ils vivent dans les forêts tropicales d'Asie du sud-est. Ressemblant à des écureuils, les toupayes (prononcez toupèye) sont en réalité plus proche des primates que des rongeurs, et certaines espèces ne sont pas arboricoles.