Tetanurae é uma infra-ordem de dinossauros terópodes bípedes. O grupo inclui alguns dos carnívoros bípedes mais conhecidos, como o tiranossauro ou o velociraptor, e os antepassados das aves. Os tetanúreos caracterizam-se por ter três ou menos dedos nas patas, uma abertura no crânio situada atrás das narinas e cauda semi-rígida.