[Imagem:Shear stress.svg|300px|direita|thumb|Figura 1.4 Tensão de cisalhamento em uma barra primática. A tensão, ou distribuição de forças, na seção transversal não precisa ser uniforme. No entanto, uma tensão de cisalhamento média é uma aproximação rasoável]] Em
física e
engenharia, se denomina
tensão mecânica ao valor da distribuição de
forças por unidade de área em torno de um ponto material dentro de um corpo material ou
meio contínuo.
Na mecânica dos meios contínuos,
tensão é uma medida da intensidade das forças internas agindo entre as partículas de uma seção transversal imaginária de um corpo de material deformável. Essas forças internas são forças de reação contra as forças externas aplicadas no corpo. Forças externas são ou forças de superfície ou forças de campo . Como o corpo deformável carregado é admitido como contínuo, as forças internas são distribuídas continuamente por dentro do volume do corpo material, ou seja, a distribuição de tensões é expressa com uma função contínua de coordenadas espaciais e temporais.
A unidade em
SI para tensão é o
pascal (símbolo
Pa), que é uma medida de
força por unidade de
área. A unidade da tensão é a mesma que a da
pressão. Grandezas de engenharia são normalmente medidas em megapascals (
MPa) ou gigapascals (
GPa). Em
unidades inglesas, tensão é expressa em libras-força por
polegadas quadradas (
psi) ou Quilolibras-força por polegadas quadradas (ksi).