Le snorkeling ou la randonnée palmée ou l'exploration à la palme ou la randonnée aquatique ou la pratique dite « avec palmes, masque et tuba » (PMT), est une activité de loisir aquatique d'observation des fonds et des espèces vivantes sous-marines, pratiquée sans bouteille de plongée en alternant les phases de respiration à l'aide d'un tuba et de plongée en apnée.

Dans le cadre des sports sous-marins, la plongée en apnée ou plongée libre désigne la plongée avec interruption de la ventilation contrairement à la plongée sous-marine ou plongée hyperbare où le pratiquant respire un gaz sous pression parfois stocké dans des bouteilles de plongée. La plongée en apnée déclenche automatiquement le réflexe d'immersion partagé par l'ensemble des mammifères.