Au temps de la marine à voile, le sloop (du Néerlandais sloep et de la même origine étymologique que le français chaloupe), ou plus exactement le sloop-of-war, désignait en Angleterre, les navires plus petits que les frégates, armés de dix à dix-huit canons sur un seul pont. Les Anglais distinguaient deux variantes principales de sloop :

• le ship sloop qui, avec ses trois mâts, équivalait à peu près à la corvette française ;
• le brig sloop avec deux mâts, est appelé brick en France.