La sexualité de groupe désigne un ensemble de conduites sexuelles et sociales qui incluent des pratiques sexuelles, des types de relations, des émotions et des significations impliquant simultanément plus de deux individus ; s’il s’agit d’une relation durable ou faisant intervenir à un degré relatif des émotions et des sentiments amoureux, on parlera de « polyamour » ; s’il s‘agit de relations plus passagères et n'impliquant pas nécessairement des actes de pénétration, on parlera de « mélangisme » (bien que cette acception du terme soit restrictive).