Un
rotor anticouple (ou RAC) est un rotor auxiliaire de petite taille situé à l'arrière d'un
hélicoptère et dont le
pas des
pales est actionné par les pédales d'un
palonnier servant à commander les mouvements de la machine autour de l'axe de
lacet :
- en vol de translation pour contrer le couple induit par le rotor principal qui tend à faire tourner la cellule dans le sens opposé,
- en vol stationnaire pour effectuer un mouvement de giration.