Dans un
espace affine euclidien orienté, une
rotation affine est définie par la donnée d'un point
![](http://bis.babylon.com/?rt=GetFile&uri=!!Z8AVT3H7RE&type=0&index=203)
(le centre de la rotation, qui reste invariant par celle-ci) et d'une
rotation vectorielle ![](http://bis.babylon.com/?rt=GetFile&uri=!!Z8AVT3H7RE&type=0&index=703)
associée. Si
![](http://bis.babylon.com/?rt=GetFile&uri=!!Z8AVT3H7RE&type=0&index=409)
est un point de l'espace affine, son image par la rotation affine est le point
![](http://bis.babylon.com/?rt=GetFile&uri=!!Z8AVT3H7RE&type=0&index=37)
tel que
![](http://bis.babylon.com/?rt=GetFile&uri=!!Z8AVT3H7RE&type=0&index=255)
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