Muitos membros dessa ordem foram grandes quadrúpedes predadores (4-6 metros de comprimento) como Saurosuchus, Fasolasuchus e Prestosuchus. Outros eram bípedes, desprovidos de dentes e possuindo um bico córneo, como Shuvosaurus e Effigia. Alguns deles possuíam características anatômicas curiosas que evoluíram paralelamente em outros grupos, por exemplo: a espécie Arizonasaurus possuía uma vela nas costas similar a do Dimetrodon, embora ambos não fossem nem de longe aparentados. Um exemplo curioso é Qianosuchus. Esta espécie ainda não foi considerada formalmente pelos paleontólogos como pertencente ao grupo Rauisuchia. Todavia, vários indícios indicam isto. Qianosuchus foi descoberto nos sedimentos marinhos do Triássico da China. Adicionalmente, a morfologia desta espécie indica um hábito aquático. Desta maneira, a diversidade do grupo Rauisuchia pode ser ainda maior, não se restringindo apenas ao ambiente terrestre, mas também ao aquático.

Os rauissúquios foram muito bem sucedidos durante sua era, mas acabaram extintos na extinção em massa que marcou o final do período Triássico. Acredita-se que sua extinção abriu caminho para os dinossauros crescerem e se tornarem os predadores dominantes da Terra.