La poutre de queue est la partie d'un hélicoptère à l'extrémité de laquelle est disposé le rotor anticouple. Elle forme un bras de levier qui permet à un dispositif de compenser le couple du rotor principal. Elle supporte divers éléments qui permettent :

• de transmettre la cinématique de puissance à la boîte de transmission intermédiaire puis arrière ;
• d'agir sur l'incidence des pales arrière.