La poesia (dal greco ποίησις, poiesis, con il significato di "creazione") è una forma d'arte che crea, con la scelta e l'accostamento di parole secondo particolari leggi metriche (che possono essere seguite o no dall'autore), un componimento fatto di frasi dette versi, in cui il significato semantico si lega al suono musicale dei fonemi. La poesia ha quindi in sé alcune qualità della musica e riesce a trasmettere concetti e stati d'animo in maniera più evocativa e potente di quanto faccia la prosa, dove le parole non sottostanno alla metrica.

946 Poësia è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 43,75 km. Scoperto nel 1921, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1177729 UA e da un'eccentricità di 0,1420887, inclinata di 1,43285° rispetto all'eclittica.