Plantígrado (L. Planta, sola + gradior, ando) é todo animal que apoia toda e completamente a planta dos pés ao pisar no chão. Os seres humanos e os ursos são animais plantígrados, enquanto os cães e gatos são animais digitígrados](animais que andam sobre os dedos). Embora os seres humanos consigam caminhar sobre os dedos do pé, isso é extremamente forçoso para os seus pés.