Une piqûre d'insecte peut être causée lorsqu'un insecte est agité et qu'il cherche à se défendre, grâce à ses mécanismes de défense, ou lorsqu'il cherche à collecter le sang de l'individu qu'il a mordu. Certains insectes injectent de l'acide méthanoïque, pouvant causer une réaction cutanée immédiate résultant souvent à une rougeur et un gonflement de la zone piquée. Le dard des fourmis de feu, des abeilles, des guêpes et des frelons est souvent douloureux, et peut causer une réaction allergique appelée choc anaphylactique pour les patients à risque, et certaines guêpes peuvent avoir une morsure puissante en plus de leur dard. Les piqures de moustiques et de puces causent plus souvent une démangeaison qu'une douleur.