A definição de Piceno depende do período histórico. A região situada entre os Apeninos e o mar Adriático ao sul de Ancona (originalmente uma colônia grega foi conhecida como tal durante todo o início do período histórico. Entre Ancona e Rimini, ao norte, a população era multiétnica. Durante a República Romana a área ficou conhecida como "Gália Togada" (Gallia Togata), porém sabe-se que os gauleses teriam se misturado ou deslocado populações anteriores da região. O ager Gallicus ("campo gaulês"), como era conhecido, era considerado território tanto gaulês quanto piceno. Sob o Império Romano a faixa litorânea ao sul de Rimini foi unida (ou reunida) com os territórios ao sul de Ancona, até Piceno; naquela altura o único idioma falado ali já era o latim.

Ao sul de Ancona um idioma do grupo úmbrio era falado, conhecido atualmente como picentino meridional, conhecido apenas através de inscrições. O úmbrio era uma língua itálica. A norte de Ancona, por volta de Pesaro, a existência de um idioma totalmente diferente foi evidenciada por quatro inscrições, das quais apenas uma tem um tamanho considerável, e que foi chamada, por conveniência, de picentino setentrional; é um idioma do qual pouco se conhece, considerado uma língua isolada. Algumas teorias sugerem que poderia representar o idioma falado originalmente em todo o Piceno ao sul de Rimini.