As diferentes espécies destes animais podiam ser tanto bípedes como quadrúpedes, embora houvesse uma predominância de espécies quadrupedes, e ainda outras que, segundo creem os paleontológos, poderiam assumir as duas posturas. Apresentavam também os mais variados tamanhos, variando deste espécies com menos de 1 metro de comprimento, até outras com quase 20 metros. Outra característica dos Ornitísquios é que todas as suas espécies eram herbívoras, embora existem suposições de algumas poderem ter sido onívoras.

No Rio Grande do Sul, em 2001, foi encontrado um fóssil de um desses animais, que foi batizado de Sacissauro. Ele era bípede com aproximadamente 1,5 metros de comprimento e 0,70 centímetros de altura. O fóssil data do período triássico (aproximadamente 230 milhões de anos), mas pegadas de outros ornisticos já foram encontradas também em São Paulo e Paraíba, essas do período Cretácio (entre 145 a 65 milhões de anos).