Le museau est un terme ancien dont l’origine est le latin médiéval musellum, diminutif de musus, « nez d'un animal ». Initialement le mot pouvait au qualifier une partie du visage humain ; « la partie du visage qui comprend les lèvres », mais Nicot en 1606 précisait . Ce mot a dérivé et peut désigner aujourd’hui une partie de chair saillante plus ou moins allongée de certaines parties d’un corps.