Un monorail est un système de transport guidé où la caisse du véhicule dépasse en largeur largement la voie unique, et où cette voie unique est un rail ou poutre rigide, c’est-à-dire pas un câble. On peut distinguer trois types selon la méthode utilisé pour stabiliser le véhicule :

• les véhicules se placent à cheval sur le rail
• sont suspendus sous celui-ci,
• maintiennent l'équilibre avec un gyroscope

en utilisant différentes techniques de propulsion et de sustentation (roues, coussin d'air, sustentation magnétique…).