Relazione tra la forza F, il momento meccanico τ, la quantità di moto p, e il momento angolare L in un sistema vincolato a ruotare in un piano (non sono considerate forza e momento meccanico gravitazionali e anglosassone, con (dall'inglese torque), esprime l'attitudine di una forza ad imprimere una rotazione ad un corpo rigido attorno ad un punto (nel piano) o ad un asse (nello spazio) quando questa non è applicata al suo centro di massa (altrimenti si avrebbe moto traslatorio). Costituisce quindi il momento della forza.