Le mil à chandelle ou simplement mil (Pennisetum glaucum) est une espèce de plantes annuelles de la famille des Poaceae (Graminées). Elle est cultivée comme céréale pour ses graines comestibles. Le terme désigne aussi ses graines consommée par l'homme et les animaux domestiques. C'est la plus cultivée de toutes les espèces de mil et millets.