Milha romana (  "mil passos";  m.p.; ou ou ainda ) era uma unidade de medida romana de distância que correspondia a mil passos de dois tempos cada. Os antigos romanos, quando marchavam seus exércitos por territórios não mapeados, geralmente fincavam uma estaca no chão à cada mil passos, conhecidas como marcos miliários. Por isso, tropas mais bem alimentadas e brutalmente incentivadas, em dias de bom tempo, perfaziam milhas (a distância entre as estacas) mais longas. A medida foi indiretamente padronizada pela criação do pé romano por Marco Vipsânio Agripa (utilizando a medida de seu próprio pé) em e a definição de um passo como tendo cinco pés.