Diplópode (ou
diplópodo,
milípede) é qualquer organismo da classe
Diplopoda do filo dos
Artrópodes (no sul de
Moçambique,
congolote). São vulgarmente conhecidos em
Portugal por
maria-cafés (na Madeira por
bichos-de-vaca ou
vacas pretas) e no
Brasil como
piolhos-de-cobra.