La Meseta è l'altopiano più antico della penisola iberica e quello che occupa la maggior parte della sua superficie. Ebbe origine dal Massiccio Esperico sorto con l'orogenesi ercinica durante il Paleozoico. Questo massiccio fu spianato dall'erosione durante il Mesozoico trasformandolo in una pianura ondulata che costituisce la base dell'attuale Meseta, posteriormente alterato durante il Cenozoico a causa dell'orogenesi alpina e dalla erosione e sedimentazione avvenuta durante il Quaternario.