Les membres chiridiens sont les appendices locomoteurs articulés des Tétrapodes. Ils sont originellement au nombre de deux paires, mais peuvent être perdus secondairement, soit en partie (Amphiuma, Chalcides striatus), soit totalement (Serpents, Gymnophiones). Chez les premiers Tétrapodes, ils constituaient uniquement les pattes, permettant la reptation, puis la marche ; mais en fonction de la différenciation des taxons, les membres chiridiens ont pu se spécialiser en ailes (Oiseaux, Chiroptères) ou en nageoires (Cétacés).