Les Mandibulata (ou Antennata), français Mandibulates ou Mandibulés, anglais Mandibulates, sont des Arthropodes dont la tête porte des appendices caractéristiques, souvent très chitinisés, les mandibules adaptées à différents régimes. Ils diffèrent des chélicères et pédipalpes du groupe des chélicériformes. La monophylie de ce taxon s'appuie aussi sur les caractéristiques de l'ARN ribosomique.