En anatomie, la mamelle est la partie charnue des mammifères femelles, notamment des ruminants, mais aussi des marsupiaux,  cétacés, chauves-souris, primates, etc., où se produit le lait et qui sert à l'allaitement. La mamelle, qui pend sous l’animal, contient une ou plusieurs paires de glandes mammaires sécrétrices du lait, distribuées soit sous la forme de paires isolées soit en nombre variable le long de cordons positionnés symétriquement sur la partie ventrale du corps. Le nombre de paires de mamelles varie selon les espèces. Par exemple :

• une paire pour la jument, la daine, la brebis ou la chèvre
• deux paires pour la vache ou la chamelle
• trois paires pour la hase (femelle du lièvre), l’ours brun ou la musaraigne
• trois ou quatre paires pour l’écureuil
• quatre paires pour la chatte
• quatre ou cinq paires pour la lapine
• cinq paires pour la chienne ou la souris
• six paires pour la rate
• cinq à huit paires pour la truie.
• et jusqu'à douze paires pour des mammifères insectivores comme le tanrec de Madagascar.