La maison de Grailly, parfois écrite sous les formes Grilly ou Grelier, est une famille noble, attestée dès 1120, originaire de la localité de Grilly située dans le Pays de Gex. La branche de Gascogne obtient les titres de Captal de Buch, puis sur le comté de Foix, la vicomté de Béarn et la principauté d'Andorre (par le mariage) avant d'obtenir en 1479 le royaume de Navarre (par mariage) avec Gaston de Grailly avec l'infante Éléonore, future reine de Navarre.