Nella Grecia antica, la lirica (o lyrica) era quel genere poetico che faceva ricorso al canto o all'accompagnamento di strumenti a corde come la lyra, differenziandosi in questo dalla poesia recitativa. La lirica poteva essere accompagnata da strumenti a fiato e si parlava in questo caso di modo aulodico, o da strumenti a corda, in questo caso si parlava invece di modo citarodico.