Ioga ou
yoga (em
sânscrito e
páli: ,
IAST:
yoga, ) é um conceito que se refere às tradicionais disciplinas
físicas e
mentais originárias da
Índia. A palavra está associada com as práticas
meditativas tanto do
budismo quanto do
hinduísmo. No hinduísmo, o conceito se refere a uma das seis escolas (
astika) ortodoxas da
filosofia hindu e à sua meta rumo ao que esta escola determina como suas práticas.
Os principais ramos da ioga incluem a
raja-ioga,
carma-ioga,
jnana-ioga,
bacti-ioga, tantra ioga, tao yoga e
hata-ioga. A raja-ioga, compilada nos
Ioga Sutras de
Patanjali e conhecida simplesmente como
ioga no contexto da filosofia hinduísta, faz parte da tradição
Samkhya. Diversos outros textos hindus discutem aspectos da ioga, incluindo os
Vedas, os
Upanixades, o
Bagavadguitá, o
Hatha Yoga Pradipika, o
Shiva Samhita, o
Mahabharata e diversos
Tantras.
A palavra
sânscrita yoga tem diversos significados, e deriva da
raiz yuj, que significa "controlar", "jungir", "unir" ou "concentração". Algumas das traduções também incluem os significados de "juntando", "unindo", "união", "conjunção" e "meios". Fora da Índia, o termo
ioga costuma ser associado tipicamente com a
hata-ioga e suas
asanas (posturas) ou como uma forma de exercício.