Os esteróides sexuais, também conhecidos como esteróides gonadais, são hormônios esteróides que interagem com receptores de andrógenos e estrógenos nos animais vertebrados. Os esteróides sexuais naturais são feitos pelas gônadas (ovários ou testículos), pela glândulas adrenais ou pela conversão de outros esteróides sexuais em outros tecidos como fígado ou gordura. O termo hormônio sexual é praticamente um sinônimo de esteróide sexual.