La herse est une grille de fermeture d'une , glissant dans des rainures verticales, manœuvrée au moyen d'un treuil ou d'un . Ce dispositif était souvent utilisé au Moyen Âge, à l'entrée d'un château fort. Le bas de la herse est souvent garni de pointes pour décourager quiconque de tenter de passer en dessous alors qu'elle descend.