Grupo irmão e táxon irmão são as designações usadas em sistemática e em cladística para denotar os agrupamentos taxonómicos que incluem os parentes mais próximos numa árvore filogenética. O conceito é utilizado em filogenia para denotar os grupos que partilham um ancestral comum e que por isso representam ramos divergentes (paralelos) em cada ramificação da árvore filogenética.