Une gouverne est une surface mobile agissant dans un fluide (air ou eau) et servant à piloter un mobile selon un de ses trois axes :

• tangage : rotation dans le plan vertical pour cabrer (monter) ou piquer (descendre) ;
• roulis : inclinaison latérale en virage ;
• lacet : rotation dans le plan horizontal pour « tourner » à gauche ou à droite.