Une fugue, en musique, est une forme d'écriture contrapuntique exploitant le principe de l'imitation. On désigne, à partir du du nom de (de fugere, « fuir » en latin) une composition entièrement fondée sur ce procédé : , parce que l'auditeur a l'impression que le thème de la fugue fuit d'une voix à l'autre.