Il termine feudatario (detto anche vassallo o signore) indicava il governatore di un feudo. Attualmente questa parola è in disuso. Il termine “feudo“ deriva dal longobardo fiu (proprietà, avere, nel senso di fader-fiu, “proprietà paterna”), che coincide nell'antico tedesco “Vieh” (bestiame, armento dei popoli antichi).. In seguito, il termine si ridusse ad indicare gli immobili e non incluse più il concetto di proprietà.