L'erosione è quel fenomeno ambientale che tende a raggiungere un equilibrio del profilo terrestre attraverso l'asportazione graduale di suolo o roccia ad opera di agenti atmosferici quali vento, acqua o ghiaccio o per effetto di movimenti gravitativi o di organismi viventi (bioerosione). Esso riguarda in misura variabile l'intera superficie terrestre a contatto con l'atmosfera terrestre.