Il ducato di Urbino (1443-1631) fu un'antica entità statuale dell'Italia centrale, di origine feudale e legata da vincoli di vassallaggio allo Stato Pontificio. Occupava la parte settentrionale dell'odierna regione Marche, parte della Romagna e parte dell'alta Umbria, coincidente con il territorio odierno del comune di Gubbio e di Scheggia e Pascelupo.