La Dichiarazione di Madrid è stata approvata nell'Aprile del 2010 a seguito di un incontro dei Ministri per il Turismo dei vari Paesi dell'Unione europea che si tenne nella capitale spagnola (Madrid non a caso è anche la città in cui ha sede l' Organizzazione Mondiale del Turismo). All'epoca i Paesi aderenti all'Unione Europea erano 27. Nella Dichiarazione di Madrid si stabiliscono una serie di raccomandazioni che hanno come fine la creazione di una condivisa politica europea per il turismo a cui tutti i Paesi membri dell'UE sono chiamati ad uniformarsi. L'allora commissario europeo per l'Industria con delega per il Turismo, l'italiano Antonio Tajani, ed il ministro per l'Industria spagnolo Miguel Senastian esposero i principali obiettivi del testo. Con tale Dichiarazione si è cercato di sostenere lo sviluppo di un turismo al tempo stesso etico e responsabile. Si è cercato quindi di supportare lo sviluppo di un turismo alla cui base ponesse il rispetto delle esigenze della sostenibilità ambientale, sociale e culturale. Sottolineando come una tale politica a livello comunitario non potesse prescindere dalla collaborazione tra i vari Stati membri, collaborazione che doveva concretizzarsi anche attraverso la diffusione e lo scambio delle "buone pratiche". Si evidenziava inoltre il valore cruciale delle nuove tecnologie e della preparazione del personale addetto al settore turistico. Si davano inoltre indicazioni su come rafforzare e migliorare l'offerta in particolar modo attraverso la diversificazione dell'offerta turistica. Le azioni proposte dalla Dichiarazione di Madrid possono essere suddivise e raggruppate in quattro gruppi di obiettivi perseguibili da ogni singolo Paese dell'UE:

• Stimolare la competitività del settore turistico in Europa
• Promuovere lo sviluppo di un turismo sostenibile, responsabile e di qualità
• Consolidare l'immagine e la visibilità dell'Europa come insieme di destinazioni sostenibili e di qualità
• Massimizzare il potenziale delle politiche e degli strumenti finanziari dell'UE per lo sviluppo del turismo