L'articulation synoviale, ou diarthrose, est une articulation mobile qui est le type d'articulation le plus connu. L'articulation est maintenue solidement par des ligaments. Les articulations synoviales sont unies par une capsule articulaire qui les entoure et détermine une cavité articulaire. Pour éviter l'usure des extrémités osseuses en contact, ces dernières sont recouvertes d'un cartilage hyalin articulaire. Les mouvements sont facilités par la présence d'une substance visqueuse et lubrifiante, appelée synovie, produite par la membrane synoviale qui tapisse la face interne de la capsule articulaire. Cette synovie permet également la nutrition du cartilage. D’autre part, des pièces complémentaires peuvent exister au sein de la cavité, les ménisques articulaires.