Le cytosquelette d'une cellule est l'ensemble organisé des polymères biologiques qui lui confèrent l'essentiel de ses propriétés architecturale et mécaniques. La référence terminologique au « squelette » des vertébrés est cependant trompeuse puisque :

• La plupart des composantes du cytosquelette sont renouvelées par polymérisation en permanence
• le cytosquelette est à l'origine de la plupart des forces exercées par la cellule pour se déplacer et se nourrir, ce en quoi il s'apparente plutôt à un ensemble de "muscles".
• Les propriétés mécaniques du cytosquelette sont très variables suivant les composantes et les situations considérées.
• L'activité du cytosquelette a des conséquences dépassant de loin les rôles purement mécaniques (mouvement et structure) par exemple la régulation de l'expression génique, la différentiation cellulaire ou la prolifération.