Um corpo menor do sistema solar é, segundo a resolução B5 de 24 de Agosto de 2006 tomada em Praga pela União Astronómica Internacional (UAI), qualquer objecto do sistema solar que não se enquadre na definição de planeta ou planeta anão e que não seja um satélite natural. Segundo esta definição, são considerados corpos menores do sistema solar:

• Asteroides (de todas as classes);
• Centauros;
• Damocloides;
• Cometas;
• Objetos transneptunianos;
• Meteoroides