Corpos mamilares são núcleos arredondados de tecido nervoso na extremidade do arco frontal do fórnix cerebral. Estão localizado na superfície inferior do cérebro, podendo assim ser considerados parte do diencéfalo e do sistema límbico. Neuroanatomistas também costumam categorizar os corpos mamilares como parte do hipotálamo. É dividido em medial (lado voltado para o meio do cérebro) e lateral (lado voltado para a lateral do cérebro).