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Coordenadas ortogonales
Un
sistema de coordenadas ortogonales
es un
sistema de coordenadas
tal que en cada punto los vectores tangentes a las curvas coordenadas son
ortogonales
entre sí. Este tipo de coordenadas pueden definirse sobre un
espacio euclídeo
o más generalmente sobre una
variedad riemanniana
o
pseudoriemanniana
.
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