Il comes (dal latino, "compagno") era un grado dell'esercito e dell'amministrazione romana, almeno fin dai tempi dell'imperatore Traiano (vedi foto a destra, dove sono rappresentati alcuni comites Augusti - Colonna Traiana a Roma), Marco Aurelio e Lucio Vero (durante le guerre marcomanniche). evolutosi poi nel tardo Impero romano. Nacque come titolo conferito a particolari esponenti della corte e dell'amministrazione imperiale, un segno di stima da parte dell'imperatore, e si evolse in un titolo vero e proprio.