L'orgue est le plus vieil instrument à clavier de l'histoire et c'est donc pour l'orgue que le clavier a été inventé. C'est au cours du III siècle avant notre ère, à Alexandrie, que l'ingénieur Ctésibios met au point le premier orgue nommé « hydraule », à la faveur de ses recherches sur l'élasticité de l'air. Chaque tuyau dispose d'une petite tirette rappelée par un ressort qui permet de faire entrer l'air et produire le son. Le clavier est donc né en même temps que l'instrument qu'il servait — l'orgue.