Une centurie (pluriel latin centuriae) est un substantif latin à partir de la racine centum (une centaine), désignant des unités composées à l'origine d'environ 100 hommes. Elle est, pendant la République romaine une division du corps civique constituée au moment du recensement, par le censeur, afin de fournir une unité militaire de la légion romaine. Elle constitue aussi une unité de vote lorsque le corps civique est réuni en comices centuriates, sur le champ de Mars, et une unité fiscale pour la perception du tributum destinée à financer la solde des soldats.