Lacraias, escolopendras ou centopeias (Scolopendra spp.) são animais peçonhentos (cujo veneno não é muito perigoso para o homem). Pertencem à classe Chilopoda com cerca de 3000 espécies, algumas com quase 50 centímetros de comprimento, presentes em todos os continentes.

Os quilópodes ou centípedes são organismos da classe Chilopoda do filo dos artrópodes que inclui lacraias. São animais de rápida locomoção, carnívoros e não se enrolam.